Sau cái chết của Feodor I, con trai của Ivan Bạo chúa và là nhà cai trị cuối cùng của triều đại Rurik, nước Nga rơi vào một cuộc khủng hoảng liên tiếp được gọi là Thời kì Đại Loạn. Vì Feodor không còn người thừa kế nam nào, Zemsky Sobor (quốc hội phong kiến) của Nga đã bầu anh rể của mình là Boris Godunov làm Sa hoàng. Bị tàn phá bởi nạn đói, sự cai trị dưới thời Boris rơi vào trạng thái vô chính phủ. Một loạt những kẻ mạo danh, được gọi là Dmitriy từng được cho là em trai đã mất từ lâu của Feodor. Tuy nhiên, chỉ có kẻ mạo danh đầu tiên được nắm giữ danh hiệu Sa hoàng một cách hợp pháp. Một người anh em họ Rurikid xa xôi, Vasili Shuyskiy, cũng nắm quyền trong một thời gian. Trong thời kỳ này, các cường quốc nước ngoài tham gia sâu vào chính trị Nga, dưới sự lãnh đạo của các quốc vương Vasa của Thụy Điển và Ba Lan-Lithuania, bao gồm Sigismund III Vasa và con trai của ông là Władysław IV Vasa. Khi còn là một đứa trẻ, Władysław thậm chí còn được Seven Boyars chọn làm Sa hoàng, mặc dù ông bị cha mình ngăn cản không được chính thức lên ngôi. Thời kì Đại loạn được coi là đã kết thúc với cuộc bầu cử Michael Romanov lên ngôi, người đã thiết lập vương triều Romanov sẽ cai trị nước Nga cho đến Cách mạng Nga năm 1917.

Thời kì Đại Loạn

Thời kì Đại Loạn đã kết thúc với việc bầu Michael Romanov làm Sa hoàng năm 1613. Michael chính thức trị vì với tư cách là Sa hoàng, mặc dù cha ông, Thượng phụ Philaret (mất năm 1633) ban đầu nắm giữ quyền lực thực sự. Tuy nhiên, hậu duệ của Michael sẽ cai trị nước Nga, đầu tiên là Sa hoàng và sau đó là Hoàng đế, cho đến Cách mạng Nga năm 1917. Peter Đại đế (trị vì 1682-1725), cháu trai của Michael Romanov, đã tổ chức lại nhà nước Nga dựa vào phong cách phương Tây, thành lập Đế quốc Nga vào năm 1721.